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本系统专为放射性固体废物的处理流程设计，集成分拣、压缩减容、封盖处理等核心功能，为核工业领域固废规范化处理提供一体化解决方案。系统内置转运装置、压紧装置、取封盖装置等核心组件，所有设备均集成于密闭箱体内部，从物理隔离层面保障操作人员安全，同时具备结构简单、运行稳定可靠的特性，可有效缩减固体废物体积，降低后续存储与处置成本。

本装置专为乏燃料水池燃料组件格架的位置调整场景设计，可精准驱动池内格架完成姿态与位置校准，有效适配乏燃料存储环节的精细化操作需求。装置提供气动、液压、电动三种驱动类型选择，能根据现场工况及动力供给条件灵活配置，提升作业适配性。

专为乏燃料池内在役燃料组件检测场景设计，基于水下图像视觉核心技术，聚焦组件综合形变与关键指标精准测量。系统可实现几何尺寸（组件长度、棒长度、上下管座间隙、棒间距、格架宽度等全装配尺寸）、外观形变及氧化膜厚度的全面检测，采用非接触式测量方式，避免对组件造成二次影响，检测过程安全可控、数据精准可追溯，完全适配核设施水下辐射环境作业要求，为燃料组件安全运行与维护提供可靠数据支撑。

专为水下辐射环境作业设计，采用双履带电动驱动架构，适配 20 米水深作业场景，具备强机动性与环境适应性。设备支持有线 / 无线（蓄电池）双模式操控，安全可靠且部署灵活；可按需搭载机械手、检测设备、视频设备等多种作业单元，实现水下多样化作业需求，适用于核设施水下维护、水下检测等严苛场景，为水下辐射环境作业提供高效、稳定的移动作业载体。

专为乏燃料水池钢覆面泄漏应急处置场景设计，聚焦核设施应急封堵的高效性与可靠性。设备可直接吊运至泄漏点位，无需复杂现场调试，系统自动启动封堵流程：通过对泄漏区域精准抽真空，快速实现泄漏点排水与密封封堵，全程无需人工干预，大幅缩短应急响应时间，有效遏制泄漏扩散风险，适配核设施高安全等级应急处置要求。

专为核级贯穿件管件对接氩弧焊场景设计，集成自动上下料、自动变位、焊缝定位检测、焊接过程实时监测、电弧弧长自动跟踪等全流程智能功能。设备搭载全自由度调节机械手作为焊接执行单元，适应性强，配合激光扫描与电弧跟踪技术，协同变位机自动完成焊缝多层多道焊接，全程无需人工干预，确保核级管件焊接的精准性、稳定性与合规性，适配核工业高严苛焊接标准。

专为退役光伏组件现场处置设计，核心功能聚焦铝边框、玻璃、硅片等组件的精准分离与高效解体。设备搭载热刀分离工艺，分离精度高，相较于传统工艺可实现物料无混料，兼具作业高效与环保特性。设备支持光伏发电厂现场作业，直接将退役光伏组件解体为单一化部件，便于各类回收物料定向分类运输，大幅降低跨场景运输成本；同时为后续回收环节提供纯度更高的单一材料，显著提升回收加工效率，从运输到回收全流程压缩综合成本，为退役光伏组件资源化回收提供经济、合规的一体化解决方案。

专为退役风电叶片解体切割场景设计，集成初步解体与破碎解体双重核心功能，兼顾作业效率与成本控制。初步解体阶段可快速缩减叶片体积，无需依赖大型起重机、专用运输车，显著降低设备租赁及长途运输成本；同时减少现场开路、场地平整等辅助工程工作量，简化施工流程。破碎解体阶段可进一步将缩减后的叶片残骸细化处理，实现物料规整化输出，便于后续回收再利用或合规处置，兼顾环保要求与资源利用率，为退役风电叶片全流程处置提供高效、经济的一体化解决方案。

用于高密格架在乏燃料水池底部的水平方向推动，可实现有线、无线的控制方式。推动装置采用全不锈钢制作，可用于深水作业。可用于狭小空间格架的水平推动。