UR3 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3 千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。