粉末取样装置用于对具有一定粘粘性，而且高毒性、高放射性的粉末进行自动取样操作。 设备设计开封盖机构，在进行取样时打开桶盖进行取样，取样完成后盖上桶盖。保证料桶尽可能少的时间暴露。取样枪设计快拆方式，可快速拆卸后擦拭重复利用。在取样时，通过传感器检测取样枪与料桶内粉末的接触高度位置，控制取样枪插入深度。