方案背景

在核电站、核军工和放射性废物处置中心，需要对各种类型的放射性金属废物进行切割减容处理。面临处理对象的多样化（大小尺寸不规则、重量范围大）的特点，要求处理设施需要应对各种可能出现的处置对象，小到螺丝钉，大到罐体、支架等；重量从几十克到几百公斤，这对处理设施设备提出了严峻的考验。

方案介绍

南方电子所设计的放射性金属废物切割减容系统分为四大部分：动力机械手、固定机械手、切割工作台、控制系统。采用动力机械手与固定机械手协同作业，实现操作空间的全覆盖，多种类型工具（钳、夹、磨具、锯、切割工具）自动切换。作业时通过动力机械手将切割对象放置在切割工作台夹持，动力机械手切换操作工具进行切割，固定机械手对切割碎块进行分装，大型处理对象使用双机械手协同切割。