重型工件精密装配机械手

重型工件精密装配机械手

重型工件精密装配机械手用于压力容器内多个重型工件的精密安装,达到焊接要求。末端负载可达1.2吨,9自由度联动,重型工件孔轴配合装配精度0.05mm。

描述

特点:

  • 自动自适应装配装置由9个机构组成,分别为:回转消隙装置、横向移动装置、纵向移动装置、轴向移动装置、俯仰调节机构、偏摆调节机构、工件自转微调机构、夹持机构和提弹簧机构。回转消隙装置完成围绕压力容器轴线旋转,实现周向精确定位。
  • 采用智能孔轴装配动态引导器,通过多个传感器检测引导头端部圆柱面到传感器的距离,通过智能决策实现实时引导;

其他信息

自由度

9个

末端负载

1.2T

装配精度

0.05mm(孔轴配合)

操作方式

自动、半自动、遥控

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