重型工件精密装配机械手用于压力容器内多个重型工件的精密安装，达到焊接要求。末端负载可达1.2吨，9自由度联动，重型工件孔轴配合装配精度0.05mm。
重型工件精密装配机械手
描述
特点:
- 自动自适应装配装置由9个机构组成，分别为：回转消隙装置、横向移动装置、纵向移动装置、轴向移动装置、俯仰调节机构、偏摆调节机构、工件自转微调机构、夹持机构和提弹簧机构。回转消隙装置完成围绕压力容器轴线旋转，实现周向精确定位。
- 采用智能孔轴装配动态引导器，通过多个传感器检测引导头端部圆柱面到传感器的距离，通过智能决策实现实时引导；
其他信息
| 自由度 | 9个 |
|---|---|
| 末端负载 | 1.2T |
| 装配精度 | 0.05mm（孔轴配合） |
| 操作方式 | 自动、半自动、遥控 |
