无导轨全位置焊接机器人一款管道焊接机器人，该设备可用于管道、球罐、储罐、船舶、压力容器等不同形状和规格尺寸工件的自动化焊接，可实现碳钢、不锈钢、镍基合金等材料多种接头形式如纵缝、横缝与仰缝的全位置多层多道实时跟踪焊接。
无导轨全位置焊接机器人
描述
设备构成
焊接机器人主体、控制箱、手控盒及焊接参数程控模块
设备特点
- 无轨道行走在工件表面
- 全位置焊接，适应环缝、横缝、仰缝
- 全自动实现多层多道焊接
- 焊缝自动跟踪
- 工况适应：管道、球罐、储罐、船舶、压力容器等不同形状和规格尺寸工件
- 模块化设计，快速部署作业
其他信息
| 外形尺寸 | 650mm×320mm×340mm（L×W×H） |
|---|---|
| 工作电压 | 200V~240V |
| 额定功率 | 1000W |
| 摆动方式 | 弓、之、点之、直线 |
| 摆动模式 | 角摆 |
| 摆幅 | ±25mm |
| 摆速 | 0~255cm/min |
| 左滞时间 | 0~3s |
| 右滞时间 | 0~3s |
| 行走速度 | 0~120cm/min |
| 电流 | 80~500A |
| 可焊接工件直径范围 | ≥100mm |
| 导轨规格 | 柔性导轨：2米/根 圆导轨： Φ330/ Φ520/ Φ700/ Φ820/ Φ1100（非标配，可定制） |
| 高低调节方式 | 手动/电动调节 |
| 高低调节范围 | 0~100mm |
| 工艺参数管理 | 全位置焊接工艺参数管理模块 |
| 焊缝跟踪 | 焊缝轨迹示教跟踪模块 |
| 自动排道 | 多层多道自动排道模块 |
| 适用焊接方法 | 气体保护焊 |
| 焊机参数控制 | 手动控制/焊接电源联机控制 |
