近日,我公司研发生产的多功能移动智能去污装置(机器人)通过中广核研究院验收。
多功能移动智能去污装置分为视觉识别系统、辐射检测系统、去污装置、移动平台、机械臂等几大部分,具备辐射检测,移动去污等功能,应用于放射性场合对疑似污染对象(钢桶、集装箱、转运通等任意工件或区域)进行放射性水平检测,沾污定位清除。
辐射检测系统可检测α、β、γ等,可根据实际应用场景进行传感器快速切换;
移动平台采用履带式行走机构,总负载100KG,移动平台安装机械手、去污装置、污染物存储等功能部件;
承载的机械臂可对污染对象进行接近测量,对定位污染位置进行去污,