发明名称  一种弹簧释放及压缩装置
申请号 CN201811166382
申请日 2018.09.30
公开(公告)号­ CN109227474A
公开(公告)日 2019.01.18
IPC分类号 B25B27/30
申请(专利权)人 成都南方电子仪表有限公司
发明人 罗飞;王旭东;秦东兴;严寒冰;杨彬;陈坤;蒋忠霖;刘阳;肖爱练;肖杨;王育玲;
优先权号
优先权日
申请人地址 四川省成都市金牛区一环路北四段108号;
申请人邮编 610017;
CPC分类号 B25B27/302

权力要求书

  1. 一种弹簧释放及压缩装置,其特征在于,包括空心的套筒(1),套筒(1)底部连接有导滑套(2),套筒(1)内设置有吊轴(3),吊轴(3)下端套设有位于套筒(1)和导滑套(2)内的中套(4),中套(4)和吊轴(3)螺纹配合,导滑套(2)内壁开设有竖直的键槽(2.1),中套(4)侧壁连接有与键槽(2.1)配合的滑键(5),吊轴(3)底部伸出中套(4)连接有提升丝杆(6),中套(4)底部伸出导滑套(2)连接有下梁(7),提升丝杆(6)穿过下梁(7)并与下梁(7)螺纹配合,下梁(7)两侧端连接有用于锁紧工件的钩板(8),钩板(8)对称布置在提升丝杆(6)两侧,提升丝杆(6)连接有驱动机构(9)。
  2. 据权利要求1所述的一种弹簧释放及压缩装置,其特征在于,驱动机构(9)包括依次连接的交流伺服电机(9.1)、电磁离合器(9.2)、减速器(9.3)和联轴器(9.4),联轴器(9.4)连接有带动提升丝杆(6)转动的传动器(9.5)。
  3. 根据权利要求2所述的一种弹簧释放及压缩装置,其特征在于,传动器(9.5)包括设置在提升丝杆(6)上的从动锥齿轮,从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮,主动锥齿轮连接在联轴器(9.4)的输出轴上。
  4. 根据权利要求2所述的一种弹簧释放及压缩装置,其特征在于,减速器(9.3)背离联轴器(9.4)的一端连接有手轮(10)。
  5. 根据权利要求1所述的一种弹簧释放及压缩装置,其特征在于,两个钩板(8)上设置有用于承载工件的托盘(11),两个钩板(8)上均开设有用于卡接托盘(11)的卡槽(8.1)。
  6. 根据权利要求1所述的一种弹簧释放及压缩装置,其特征在于,吊轴(3)与提升丝杆(6)通过销轴(12)可拆卸连接。

说明书

一种弹簧释放及压缩装置
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域,更具体的是涉及一种弹簧释放及压缩装置。
背景技术
机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型:其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统,主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成;其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assemblysystem),主要由装配中心和装配机器人组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展,所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。
在对工件装配过程中,需要对其进行夹持固定,再将工件移动到装配工位上,现有夹持装置在对工件固定时,采用简单的手动压紧机构,由于锁紧力小,在装配过程中容易导致工件松动,对工件夹持不稳,最后装配时造成误差,无法完成装配工作,而且现有夹持装置对工件锁紧过程中自动化程度低,操作麻烦。
故如何解决上述技术问题,对于本领域技术人员来说很有现实意义。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现有夹持装置锁紧工件时由于锁紧力低容易导致工件松动,的技术问题,本发明提供一种弹簧释放及压缩装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种弹簧释放及压缩装置,包括空心的套筒,套筒底部连接有导滑套,套筒内设置有吊轴,吊轴下端套设有位于套筒和导滑套内的中套,中套和吊轴螺纹配合,导滑套内壁开设有竖直的键槽,中套侧壁连接有与键槽配合的滑键,吊轴底部伸出中套连接有提升丝杆,中套底部伸出导滑套连接有下梁,提升丝杆穿过下梁并与下梁螺纹配合,下梁两侧端连接有用于锁紧工件的钩板,钩板对称布置在提升丝杆两侧,提升丝杆连接有驱动机构。
进一步地,驱动机构包括依次连接的交流伺服电机、电磁离合器、减速器和联轴器,联轴器连接有带动提升丝杆转动的传动器。
进一步地,传动器包括设置在提升丝杆上的从动锥齿轮,从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮,主动锥齿轮连接在联轴器的输出轴上。
进一步地,减速器背离联轴器的一端连接有手轮。
进一步地,两个钩板上设置有用于承载工件的托盘,两个钩板上均开设有用于卡接托盘的卡槽。
进一步地,吊轴与提升丝杆通过销轴可拆卸连接。
本发明的有益效果如下:
1、锁紧工件时,通过驱动机构带动提升丝杆正转,提升丝杆带动吊轴转动,而吊轴与中套螺纹配合,中套通过滑键与导滑套滑动连接,滑键限制中套转动,因此在吊轴转动作用下可带动中套顺着导滑套上移,从而带动与中套连接的下梁上移,直到钩板上的托板压缩工件底部,从而将工件锁紧,采用丝杆传动原理,机械化控制自锁,锁紧力大,防止工件在装配过程中出现松动,可提供不小于2000N的弹簧压缩力,保证了装配精度,待工件上端轴部完成对准装配后,驱动机构反转带动提升丝杆反向转动,从而使中套带动下梁及钩板整体下移,使托盘与工件释放,即完成了工件定位装配,全程采用机械控制,自动化程度高,操作方便快捷。
2、操作驱动机构时,通过交流伺服电机带动减速器,减速器通过联轴器带动传动器中的主动锥齿轮转动,主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动(图中省略),从而带动提升丝杆转动,交流伺服电机可通过反转从而带动提升丝杆反转,满足使用要求,同时电磁离合器可以断开交流伺服电机与减速器之间的连接,通过手轮控制减速器的输出轴转动,因此驱动机构可自动控制,也可手动控制,根据实际情况进行选择,灵活性强。
3、两个钩板上设置有用于承载工件的托盘,两个钩板上均开设有用于卡接托盘的卡槽,将托盘安装在钩板上时,通过卡槽卡接托盘,防止托盘与钩板发生相对滑动。
4、吊轴与提升丝杆通过销轴可拆卸连接,提升丝杆可从吊轴上拆卸下来,方便根据使用情况进行组装。
附图说明
图1是本发明一种弹簧释放及压缩装置的结构示意图。
附图标记:1-套筒,2-导滑套,2.1-键槽,3-吊轴,4-中套,5-滑键,6-提升丝杆,7-下梁,8-钩板,8.1-卡槽,9-驱动机构,9.1-交流伺服电机,9.2-电磁离合器,9.3-减速器,9.4-联轴器,9.5-传动器,10-手轮,11-托盘,12-销轴。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明,下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种弹簧释放及压缩装置,包括空心的套筒1,套筒1底部连接有导滑套2,套筒1内设置有吊轴3,吊轴3下端套设有位于套筒1和导滑套2内的中套4,中套4和吊轴3螺纹配合,导滑套2内壁开设有竖直的键槽2.1,中套4侧壁连接有与键槽2.1配合的滑键5,吊轴3底部伸出中套4连接有提升丝杆6,中套4底部伸出导滑套2连接有下梁7,提升丝杆6穿过下梁7并与下梁7螺纹配合,下梁7两侧端连接有用于锁紧工件的钩板8,钩板8对称布置在提升丝杆6两侧,提升丝杆6连接有驱动机构9。
本实施例中,锁紧工件时,通过驱动机构带动提升丝杆正转,提升丝杆带动吊轴转动,而吊轴与中套螺纹配合,中套通过滑键与导滑套滑动连接,滑键限制中套转动,因此在吊轴转动作用下可带动中套顺着导滑套上移,从而带动与中套连接的下梁上移,直到钩板上的托板压缩工件底部,从而将工件锁紧,采用丝杆传动原理,机械化控制自锁,锁紧力大,防止工件在装配过程中出现松动,可提供不小于2000N的弹簧压缩力,保证了装配精度,待工件上端轴部完成对准装配后,驱动机构反转带动提升丝杆反向转动,从而使中套带动下梁及钩板整体下移,使托盘与工件释放,即完成了工件定位装配,全程采用机械控制,自动化程度高,操作方便快捷。
实施例2
如图1所示,本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化,具体是,驱动机构9包括依次连接的交流伺服电机9.1、电磁离合器9.2、减速器9.3和联轴器9.4,联轴器9.4连接有带动提升丝杆6转动的传动器9.5,传动器9.5包括设置在提升丝杆6上的从动锥齿轮,从动锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮,主动锥齿轮连接在联轴器9.4的输出轴上,减速器9.3背离联轴器9.4的一端连接有手轮10。
本实施例中,操作驱动机构时,通过交流伺服电机(LXM32i BM11003P37F,额定扭矩7.2N.m)带动减速器,减速器通过联轴器带动传动器中的主动锥齿轮转动,主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动(图中省略),从而带动提升丝杆转动,交流伺服电机可通过反转从而带动提升丝杆反转,满足使用要求,同时电磁离合器可以断开交流伺服电机与减速器之间的连接,通过手轮控制减速器的输出轴转动,因此驱动机构可自动控制,也可手动控制,根据实际情况进行选择,灵活性强。
其中交流伺服电机采用施耐德交流伺服系统,电机功率、扭矩、转速等参数的选择以满足使用要求为原则,提升丝杆材质选择满足承载要求,其他机构部件满足夹持装置的功能和技术要求。
实施例3
如图1所示,本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化,具体是,两个钩板8上设置有用于承载工件的托盘11,两个钩板8上均开设有用于卡接托盘11的卡槽8.1。
本实施例中,将托盘安装在钩板上时,通过卡槽卡接托盘,防止托盘与钩板发生相对滑动。
实施例4
如图1所示,本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化,具体是,吊轴3与提升丝杆6通过销轴12可拆卸连接。
本实施例中,提升丝杆可从吊轴上拆卸下来,方便根据使用情况进行组装。
工作原理:将工件事先固定在夹持装置的两夹耳间,通过弹簧压紧工件一端(图中省略),此时工件位于托盘11正上方,然后启动交流伺服电机9.1正转带动提升丝杆6转动,提升丝杆6带动吊轴3转动,而吊轴3与中套4螺纹配合,中套4通过滑键5与导滑套2滑动连接,滑键5限制中套4转动,因此在吊轴3转动作用下可带动中套4顺着导滑套2上移,从而带动与中套4连接的下梁7上移,直到钩板8上的托板压缩工件底部,从而压紧工件,待工件上端轴部完成对准装配后,交流伺服电机9.1反转带动提升丝杆6反向转动,从而使中套4带动下梁7及钩板8整体下移,使托盘11与工件释放,即完成了工件定位装配。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。